《深蓝学院- 自动驾驶控制与规划》教程夸克网盘｜学习资源

创建时间：2026-08-10 23:26:34

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简介：深蓝学院-自动驾驶控制与规划，一共55个文件约1.5G，从第一章规划控制概况讲到纵向控制、横向控制，再到基于MPC的车辆控制、动作规划和决策规划。里面每章都按小节拆好了，像车辆轨迹追踪的优化控制还分了LQR、preview这些方法，动作规划有随机采样和Lattice planner，第七章决策规划也讲到了有限状态机和模仿学习。连带作业和答疑视频都收进去了，适合想系统看一遍控制规划流程的朋友直接按章节刷。