《多传感器融合SLAM系统实战课程 从传感器标定到激光视觉惯性算法精读与优化》教程夸克网盘｜学习资源

创建时间：2026-06-21 19:22:20

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简介：本课程系统讲解多传感器融合SLAM技术，涵盖传感器标定、激光与视觉SLAM算法框架解析，以及多传感器外参标定原理与代码讲解。课程包含激光-惯性子系统、视觉-惯性子系统的代码精读，并深入讲解激光-视觉-惯性数据融合与优化融合。实战部分包括LVI-SAM代码实战与评估，以及大作业讲解，适合机器人、自动驾驶领域开发者学习。