《深蓝学院-机器人中的数值优化》人工智能夸克网盘｜学习资源

创建时间：2026-06-25 19:00:03

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简介：深蓝学院-机器人中的数值优化，总共五章加一个汪博直播答疑回放。第一章从Introduction讲起，覆盖凸集、凸函数、无约束优化、Modified Damped这些基础；第二章深入到拟牛顿法、BFGS、L-BFGS、牛顿共轭梯度法，还有平滑导航路径生成的应用；第三章讲带约束优化问题的定义和分类，Seidel算法、KKT条件、PHR增广拉格朗日法都有；第四章接着讲约束优化的实际应用，比如控制分配、碰撞距离计算、非线性模型预测控制和时间最优路径参数化；第五章收尾讲Smoothing Techniques、Adjoint Sensitivity Analysis和优化软件资源。每章都配了PDF课件和作业，助教姜金圻的思路提示也都打包在内了。夸克网盘，58个文件共17.3GB。